iDeCoの資産を引き出すことはできますか？

原則60歳までiDeCoの資産を引出すことはできません。また、加入期間等によっては、65歳まで引き出すことができない場合もあります。
※60歳以降に加入される（60歳までの通算加入者等期間がない）場合、加入日から５年を経過した日から受取りが可能となります。
なお、所定の障害状態になったとき、死亡したとき、または一定の要件を満たして脱退一時金の受給要件に該当する場合は、60歳未満であっても受取ることができます。